同步轮和同步带组成单级或多级传动时，仅从装置本身而言，没有很高的精度而且重复性很差，原因一个是因为传动带存在弹性变形，另外一个是传动带轮的精度不像齿轮、齿条一样，有7级、8级精度之分，故无反馈的带轮传动其重复性可想而之。

　　一般，选用质量上乘的传动带、适当地张紧同步带和提高同步轮的精度可以显著提高传动精度。当然，如果是多级减速装置，传动精度由于传动比i的存在而减小。所谓半闭环是指反馈单元装在电机上，而传动单元没有反馈，这样设备能达到的精度就取决于传动本身的精度和控制系统精度。

　　传动带传动配有光栅尺的情况：光从理论上讲，光栅精度和控制精度能达到多少，传动精度就有多少，设备可以做到很高的精度，但实际上，由于同步带终究是一个弹性体，它在高速起、停、反转时一定会有“蛇形运动”现象，导致系统速度波动，如果皮带松一点，机器简直就在抽搐。