同步带模组主要由铝合金型材、联轴器、电机变速组件、电机、驱动器、滑块、等部件组成，这些零件在设备中缺一不可。先来跟大家说说它的执行结构。唇动模组的执行机构是执行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在运行时，通过手部来与物件进行触摸，而依据物件触摸的方式不同，又有夹持式和吸附式等不同的手部方式，通过这些部件的共同作用将物件进行抓取并运送到指定方位。

　　其次就是驱动系统是同步带模组用来驱动执行机构进行精确运动的传动设备。同步带模组的驱动系统又分为液压传动、气压传动、电力传动以及机械传动四种不同的方式，而驱动器的选择又有42.57.60.80.86.90法兰步进电机、步进伺服电机、伺服电机的多样选择。

　　最后是非常重要操控系统。同步带模组有电气操控和射流操控两种，一般较为常见的是电气操控系统。它是模组的重要组成部分，可以分配模组依照规定的程序运动，而且还能回忆操作人员给予机械手的指令信息。